Il-kejbil tal-katina tat-tkaxkir huwa l-komponent ewlieni biex jirrealizza t-trażmissjoni intermedjarja, li tissejjaħ "vini tad-demm" u "nervituri" tat-tagħmir tal-magna. L-istabbiltà tax-xogħol tagħha hija direttament relatata mat-tħaddim normali tat-tagħmir kollu.
Huwa relattivament sempliċi li tirrealizza t-trażmissjoni tal-provvista tal-enerġija u l-mudell fix-xenarju ta 'installazzjoni fissa mhux mobbli. Madankollu, bil-promozzjoni kontinwa tal-industrija 4.0, l-applikazzjoni ta 'robots industrijali saret aktar u aktar popolari. Sabiex jintlaħqu l-aspettattivi ta 'impjanti kimiċi awtomatiċi, moviment multi-assi permanenti u stabbli huwa essenzjali, u l-kumplessità li kontinwament u b'mod stabbli jipprovdu s-sinjali ta' enerġija u trażmissjoni fix-xena tal-moviment b'ħafna assi tiżdied ħafna. Ix-xeni tal-moviment huma maqsuma f'moviment reċiproku lineari u moviment tridimensjonali. Modi ta 'moviment differenti għandhom rekwiżiti differenti għall-kejbils.
1, Rekwiżiti għall-kejbil tal-katina tat-tkaxkir f'moviment reċiproku lineari:
Il-kejbil użat għall-moviment ta 'linja dritta jissejjaħ kejbil tal-katina tad-drag, jew kejbil flessibbli għoli, kejbil flessibbli.
1. Il-kejbil tal-katina tat-tkaxkir lineari reċiproku għandu jkun iddisinjat kemm jista 'jkun kompatt biex jiżgura t-tħaddim stabbli tal-kejbil fil-katina tat-tkaxkir. Proċess ta 'estrużjoni jew semi estrużjoni ġeneralment jintuża.
2. Fil-moviment reċiproku lineari, il-kejbil se togħrok ripetutament mal-kaxxa tal-katina tat-tkaxkir jew bejn il-kejbils għal żmien twil. Barra minn hekk, l-ambjent tat-tħaddim tal-katina tat-tkaxkir huwa kumpless, u jinvolvi wkoll it-temperatura, ir-reżistenza taż-żejt u fatturi oħra. Għalhekk, il-materjali modifikati b'reżistenza għall-ilbies, reżistenza għaż-żejt u reżistenza għall-korrużjoni għandhom jintgħażlu fid-disinn tal-kejbil tal-katina tat-tkaxkir, bħal PVC speċjali, PUR, TPE, PE u materjali oħra
3. Salib u struttura mmaljata stretta għandha tiġi adottata għal dawk b'riżultati ta 'ilqugħ, u l-kopertura ottika m'għandhiex tkun inqas minn 90 fil-mija. Biex jinkiseb effett eċċellenti ta 'lqugħ.
2, Rekwiżiti għal kejbils f'moviment tridimensjonali:
Il-kejbil użat għall-moviment tridimensjonali jissejjaħ kejbil tat-torsjoni. It-torsjoni tista 'tinqasam fi torsjoni 2D u torsjoni 3D.
1. Il-kejbil tat-torsjoni tridimensjonali jeħtieġ li jġorr l-istress tat-torsjoni f'direzzjonijiet differenti. Għalhekk, il-kejbil tat-torsjoni tridimensjonali jeħtieġ elementi ta '"kumpens għall-istress" u jeħtieġ li jadotta struttura relattivament laxka. Ġeneralment, il-proċess ta 'estrużjoni tat-tubu huwa adottat.
2. L-għażla ta 'materjali ta' insulazzjoni u għant teħtieġ ukoll tikkunsidra r-reżistenza għall-għeja tat-torsjoni. Ġeneralment, PTFE huwa magħżul bħala l-materjal ta 'insulazzjoni u pur huwa magħżul bħala l-materjal għant.
3. Is-saff ta 'lqugħ għandu jkun iddisinjat b'angolu speċjali ta' mmaljar: Dan biex jiżgura li l-kejbil tal-katina tat-tkaxkir jista 'jadatta għal bidliet kompluti u ripetuti ta' l-angolu tat-torsjoni waqt l-operazzjoni tat-torsjoni. Is-saff ta 'lqugħ ta' xi mudelli għandu jkun mibrum tul id-direzzjoni tat-torsjoni.
4. Żieda ta 'elementi li jiżżerżqu fl-istruttura li tifforma l-kejbil: kontra l-forza li tinġarr mill-wajer tal-qalba waqt it-torsjoni; Materjali li jassorbu l-istress tat-torsjoni għandhom jiġu miżjuda fil-mili biex jiġi żgurat li s-saff tal-ilqugħ ikun jista 'jiċċaqlaq liberament bejn l-istruttura tal-wajer tal-qalba stranded u l-għant ta' barra.
